Nacido en Hato Rey, Puerto Rico.
Comenzó sus estudios de Baile en la Academia de Artes El Señorial. A los 13 años se une a la compañía Danza Jazz de PR.
Inició sus estudios de Ballet Clásico en Ballets de San Juan. En 1994 entra a estudiar en la Escuela Especializada en Ballet Julián E. Blanco. Áureo fue miembro de la compañía Ballet Teatro Municipal of San Juan.
En 1997 forma parte de la compañía de Ballet Concierto de Puerto Rico. Durante su tiempo en la compañía participa en numerosas presentaciones y viajes. Entre ellos se encuentran viajes a Taiwán, Egipto, Aruba y varios estados de Estados Unidos. Áureo se ha destacado en su rol de Zuniga en "Carmen" y en los Festivales de Coreógrafos.
Es parte de los miembros fundadores de Balleteatro Nacional de Puerto Rico en donde, como miembro de la compañía, bailó en; "Majísimo" "Passionata", "Cascanueces", "Lago de los Cisnes", "Carmen", "Cinderella", "Bournonville", "Descalzos", "Faling Chance", "Spring Waters" Entre otros. Como parte de la compañía de Mauro ha bailado en La Bella Durmiente, Cinderella, La Fille Mal Gardeé, Sleeping Beauty, Coppelia, Cascanueces La Venganza del Rey Ratón y Don Quijote.
Es instructor de Artes Marciales y tiene un Bachillerato en Ciencias de Cómputos. Aureo es invitado a bailar anualmente fuera de Puerto Rico. Entre los lugares que ha sido invitado se encuentra; Ballet RMT in Haití, Charlotte Youth Ballet in North Carolina, Greater York Dance in Pennsylvania and Ballet Etudes of South Florida. Como invitado ha bailado en; Alice in Wonderland, Snow White y Coppelia, El Cascanueces como Arabe, Pareja de Flores, Drosselmaeyer y Rey de las Nieves, Raymonda, Lago de los Cisnes y el pas de deux de "Manon" con Dágmar Moradillo.
Ha sido invitado a ofrecer clases magistrales en diferentes ciudades de EEUU tanto de tecnica de ballet, partnering como de artes marciales.
En 2012 fue exaltado al salon de honores de la Okinawa Bujutsu Hozon Kyokai como Instructor asistente del año.
Es el representante de capitulo de Puerto Rico de la Saber Legion, liga deportiva de combate de sable lazer.
Entre sus acreditaciones profesionales tiene los grados de Shodan (cinta negra) en Karate y Kobudo Okinawense, 1er Kyu en Kendo de la AUSKF. Tiene cerfificaciones de Oracle certified trainer y Microsoft certified trainer.
Áureo es fundador, junto a su esposa, de Mauro Ballet y Mauro Youth Ballet Company.